Au départ de ce typique village du Beaucet, niché au pied d'un rocher – baus en provençal signifie rocher escarpé – , l'itinéraire s'oriente au sud en direction du hameau de Barbarenque ; de nombreux murets de pierre et des bories rencontrés en chemin témoignent de l'importante activité agricole ancestrale.
L'étape suivante sera ce promontoire si particulier situé sur une large dalle calcaire dominant Saumane – Sous les Gardy – et son habitat troglodyte au pied de la petite falaise. J'y suis venu très souvent pour m'y ressourcer lorsque j'habitais dans le secteur.
L'itinéraire se poursuit par la remontée d'un vallon sous les Rochers Rouges pour atteindre la tour de guet sur le plateau de Vaucluse.
On chemine ensuite le long du sentier historique du mur de la peste pour atteindre le vallon de la fontaine du Rupt qui mène ensuite à La Vachère et au point de retour.
Une visite du château du Beaucet datant du XIème siècle s'impose en fin de balade.